Het Centrum voor Landbouwpublikaties en Landbouwdocumentatie (Pudoc) werd als stichting opgericht door de toenmalige Minister van Landbouw, Visserij en Voedselvoorziening bij notariële akte van 30 november 1957. Aanleiding tot de oprichting was een rapport van een werkgroep die in het leven was geroepen door de Directeur- Generaal van de Landbouw.
Een groot deel van de taken werd reeds voor de oprichting van Pudoc uitgevoerd door de hoofdafdeling Documentatie en Publikaties van de toenmalige Directie van de Landbouw. Als onderdeel van de hoofdafdeling was in 1951 opgericht het Centrum voor Landbouwdocumentatie, dat gehuisvest was in de Centrale Bibliotheek van de Landbouwhogeschool. Bij de oprichting van Pudoc werd dit Centrum in Pudoc opgenomen. Van de hoofdafdeling werden de taken voor het uitgeven van landbouwwetenschappelijke publicaties overgenomen.
In september 1997 zijn de 12 DLO-instituten voor toegepast onderzoek samengegaan met de Universiteit van Wageningen. Op 29 april 1998 is het Kenniscentrum Wageningen (KCW) opgericht. In 1999 is de Dienst Landbouwkundig Onderzoek (DLO) verzelfstandigd en zijn de oude rijksdiensten / stichtingen overgekomen van het Ministerie van Landbouw, Natuur en Voedselkwaliteit naar de Universiteit van Wageningen. Er is toen een nieuwe stichting DLO opgericht en de nieuwe onderdelen (BV's) zijn daar onder geplaatst. PUDOC is toen opgeheven en er is niet een nieuwe stichting PUDOC opgericht. Dit had alles te maken met de lopende reorganisatie en de samenwerking met Wageningen Universiteit. De medewerkers van het voormalige PUDOC bleven in dienst van de Stichting DLO en zijn in 2002 geplaatst bij de nieuwe afdeling Bibliotheek van het Facilitair Bedrijf van Wageningen Universiteit en Researchcentrum (WUR).
